立轴冲击式制砂机有两种进料方式：完全中心进料和中心进料伴随瀑落进料，两种破碎方式：“石打石”和“石打铁”。

　　制砂机的工作原理可以分为4类，如下：

▲中心进料伴随瀑落料石打石(左)/石打铁(右)

▲完全中心进料石打石(左)/石打铁(右)